《表4 简单的电池过放的HARA分析》

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根据分析得到的故障，结合风险定义的3个参数:严重度，暴露率，可控性，来确定危害的ASIL等级。表4是一个简单的电池过放的HARA分析。在城市道路上发生电池热失控导致车辆起火，定义ASIL等级为C；而车辆在速度较低时，定义的ASIL等级为A。