《表1 严重度、暴露率、可控性等级分类》

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《基于ISO26262的BMS概念阶段开发概述》

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依据ISO 26262标准进行功能安全设计时，首先识别系统的功能，并分析其所有可能的功能故障（Malfunction），可采用的分析方法有HAZOP、FMEA、头脑风暴等。功能故障在特定场景下才会对人造成伤害，比如刹车系统失灵，在湿滑路面不远处有障碍物的情况下会造成撞车事故导致驾驶员和乘客受伤。因此，要将功能故障和驾驶场景做组合，这种组合被称为危害事件。通过上述分析方法确定了危害事件，在根据严重度（Severity）、暴露率（Exposure）和可控性（Controllability）等，评估危害事件的风险级别——ASIL等级。其中严重度是指对驾驶员、乘员、或者行人等涉险人员的伤害程度；暴露率是指人员暴露在系统的失效能够造成危害的场景中的概率；可控性是指驾驶员或其他涉险人员能够避免事故或伤害的可能性。3个指标的等级分类可参考表1。