《表3 暴露率分类表：车联网系统中的安全事件分级方法研究》

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《车联网系统中的安全事件分级方法研究》

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ASIL的非安全级别有4个等级，分别为A，B，C和D，从A到D危险性逐渐上升．除这4个等级外，QM(quality management）表示质量管理，代表安全性达标，可以不用考虑．评估结果如表4所示：