《表2 HARA分析：基于ISO 26262的纯电动公交车VCU安全分析与设计》

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《基于ISO 26262的纯电动公交车VCU安全分析与设计》

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受篇幅限制，本文仅对车辆驱动及再生制动功能进行了HARA分析，如表2所示，分析得到了的4个危害事件，分别分析每个危害事件的严重度S、暴露度E、可控度C，得出每个危害事件的ASIL等级。其中危害事件“没有驾驶员需求时产生扭矩”危害最严重的场景为城市郊区中高速行驶，ASIL等级为C；危害事件“驾驶员需求扭矩时没有扭矩”危害最严重的场景为借对方车道超车，ASIL等级为A；危害事件“驾驶员制动时无再生制动扭矩”危害最严重的场景为城市郊区中高速行驶，ASIL等级为C；危害事件“驾驶员没有制动需求时，产生再生制动扭矩”危害最严重的场景为在城市郊区中高速行驶，ASIL等级为B。