《表2 JH6主要参数:基于ISO26262的重型商用车PCC系统功能安全设计》
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《基于ISO26262的重型商用车PCC系统功能安全设计》
为了验证PCC控制策略算法的有效性与准确性,以一汽解放JH6重型商用车为实车平台进行算法的验证。实验车辆如图4所示,表2为JH6重型商用车主要性能参数。实车实验前,在车辆内添加载重块,使车辆为满载状态49t,实验道路选取某段高速公路如图5所示,图6为该实验路段部分道路坡度,可以看出道路坡度在-3%-3%之间,0~3km为上坡路段,4~5km为下坡路段。分别在平直路段、上坡路段、下坡路段验证车辆车速、道路坡度、发动机转速及扭矩信息可靠性。实验时,先由驾驶员操纵车辆,拨动多功能杆,驾驶员停止操作油门踏板但仍需把控方向盘、刹车等,由PCC控制发动机扭矩控制车辆加/减速,验证车辆是否可以以正常车速冲坡、下坡。
图表编号 | XD00210040800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.28 |
作者 | 王国晖、霍炜、王玉海、李兴坤、郑旭光、臧政 |
绘制单位 | 青岛大学机电工程学院、青岛大学机电工程学院、吉林大学青岛汽车研究院、中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司、中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司、青岛大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |