《表1 ASIL等级划分：基于ISO26262整车控制器的冗余采集与策略研究》

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《基于ISO26262整车控制器的冗余采集与策略研究》

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ASIL（Automotive Safety Integration Level，汽车安全完整性等级）由低到高分为4个级别:A、B、C和D。ISO26262规定了在生命周期内，对危险事件的ASIL等级进行划分，依照伤害严重程度S（Severity）、可能性E（Probability of exposure）和可控性C（Controllability）这三个指标进行判断，各分为4个等级，等级随数字大小呈现增函数趋势。具体划分如表1所列，其中QM（quality anagement）表示不需要考虑功能安全性，对车辆的安全行驶不造成危害，通常是瞬态或者可恢复性故障。针对不同类别的风险设定具体的安全目标，以此达到降低风险或者避免风险以及规避未知风险目的。