《表2 电机控制器ASIL等级推导简述》

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《故障注入在MCU功能安全测试中的实施研究》

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故障注入测试在功能安全实施流程中属于产品开发阶段的系统集成测试环节。在系统功能安全集成测试阶段，故障注入测试是对系统安全机制进行验证的重要手段。本文以电机控制器为被测对象，其安全目标的ASIL等级的导出过程如表2所示，基于ASIL等级D，对MCU分别从部件级、系统级和整车级进行了故障注入测试研究。