《表7 ASIL等级评价标准》

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《基于HAZOP的自主泊车系统危险事件识别》

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得到危险事件后，根据ISO 26262要求，必须对其进行风险评估，采用ASIL评级对每项危险事件从暴露率、严重度和可控性3个角度进行评估。其中暴露率指某一危险事件导致事故的场景在整个运行过程中发生的概率，根据发生的频率或持续时间的不同分为E0―E4，其中E4为最高暴露率等级；严重度指事故对人员造成伤害的严重程度，根据受伤的严重程度分为S0―S3，其中S3为最高严重度等级；可控性指危险事件发生后驾驶员（或其他交通参与者）对风险的可控制程度[3]8-10，根据测试或分析所得成功完成控制的相关人员比例分为C0―C3，其中C0等级最为可控。最后综合得到每项危险事件的ASIL等级，见表7，A为最低的安全完整性等级，D为最高安全完整性等级，QM等级表示不做要求。据此筛选出风险大并且必须采取措施避免或控制的危险事件。