《表3 ASIL构成指标等级》

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《自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究》


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ISO 26262标准主要应用于汽车行业中特定的电子电气设备和可编程电子器件,标准的制定旨在提高道路车辆电子电器系统的功能安全。ISO 26262定义了汽车安全生命周期和汽车安全完整性等级(Automotive Safety Integration Level,ASIL)两个关键概念,ASIL等级由严重度(S)、暴露率(E)、可控性(C)这3个指标共同决定。表3分别定义3个指标等级划分,ASIL根据S、E、C指标划为如图1所示的5个等级。