《表1 汽车安全完整性等级 (ASIL) 确定原则Tab.1 Principle of automotive safety integrity level》

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《电动汽车电机驱动控制器功能安全架构研究》

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产品安全性开发的最终目的是为了符合安全目标。安全目标是系统最高层面的安全要求，是危害分析和风险评估（HARA）的结果。基于HARA分析可以得出针对安全目标的汽车安全完整性等级（ASIL）。根据文献[6-7]可知，ASIL等级的确定需要针对危害事件综合考虑严重度（S）、暴露概率（E）和可控性（C）的因素，如表1所示，其中D代表最高等级，A代表最低等级，QM表示质量管理。