《表1 2 ASIL等级分解规则》

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《基于ISO26262的车道保持辅助的功能安全概念设计》

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2) FSR的提出。功能安全需求（functional safety requirement，FSR）。应基于安全目标和安全状态，并考虑初步的架构与边界范围来提出安全需求（如图2），通过表10列举出系统要素及其功能，为每一个要素编号。