《表9 HARA分析安全目标和ASIL等级》

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《基于ISO26262的车道保持辅助的功能安全概念设计》

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针对驾驶员能感知的整车级危害，从管管人员角度提出为避免危害需要达到的目标，是顶层的功能安全需求。应该为每一个整车级危害确定一个安全目标。可以合并所有整车级危害中类似的安全目标，其ASIL等级为相应危害分析中ASIL最高的等级。表9为通过表7的HARA分析确定的LKA功能的安全目标及对应的ASIL等级。