《表5 容错等级设计规划》

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《自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究》

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EPS通过容错设计来满足ISO 26262标准要求，以支持自动驾驶。大量功能件的冗余设计必将带来EPS系统设计、验证和成本的大量投入，针对EPS容错设计，按照自动驾驶的总体趋势和ISO 26262合规性要求，针对不同容错等级的技术方案提出如表5所示的设计规划。目前市场上的EPS处于从容错等级1向容错等级2或者容错等级3过渡阶段，JTEKT在其管柱式电动转向系统中已量产达到容错等级2的产品[6]。