《表5 不同容错方案性能评估》

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《六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制》

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为进一步验证零序电流中线补偿策略和交轴电流优化分配的容错优势，将本文提出的容错控制方案（方案3）与直接切除故障相所在整套三相绕组的方案（方案1）、文献[7]提出的基于状态降维解耦的容错方案（方案2）进行性能对比分析，同时给出系统无故障运行时的定子铜耗和电流幅值，如表5所示。采用方案3进行六相永磁同步电机系统绕组缺相容错时，定子最小铜耗值和电流最小幅值分别为3.33RsIm2和1.268Im，这表明中线补偿策略和交轴电流优化分配能够保证系统缺相故障模式的容错最优化控制优势。