《表1 基于容错方案的机械臂执行直线轨迹跟踪任务过程中的位置误差》
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为了消除机械臂基座移动而产生的较大位置误差，对提出的容错方案进行仿真分析以验证其有效性。仿真试验过程中设置的参数不变，仿真结果如图2，图3以及表1所示。
| 图表编号 | XD0093935600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.20 |
| 作者 | 李克讷、杨津、刘昌东、徐剑琴 |
| 绘制单位 | 广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学工程训练中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
