《表1 机械臂液压缸位置阶跃信号响应及跟踪表》
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结合图6，将阶跃信号在传统PID算法和ADRC算法下分别作了液压缸位置控制实验，并将图6中结果总结于表1中，从图表中总结以下几点规律:
| 图表编号 | XD00214369000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.15 |
| 作者 | 林希 |
| 绘制单位 | 陕西工业职业技术学院机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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