《表1 液压机械臂尺寸参数》
参考工业机器人第二版[10]P50页,并结合本文机械手结构简图如图1所示,列出机械手D-H坐标参数如表1所示。
图表编号 | XD00214368900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.15 |
作者 | 林希 |
绘制单位 | 陕西工业职业技术学院机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
参考工业机器人第二版[10]P50页,并结合本文机械手结构简图如图1所示,列出机械手D-H坐标参数如表1所示。
图表编号 | XD00214368900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.15 |
作者 | 林希 |
绘制单位 | 陕西工业职业技术学院机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |