《表1 机械臂参数：线牵连续型机械臂运动学分析》
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驱动结构包括伺服电机、高低速级减速器和驱动线张紧机构，主要功能是为机械臂提供驱动力，控制机械臂的运动，机械臂结构参数见表1。
| 图表编号 | XD003046700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 刘闯、何俊培、赵智远、赵亮、贺帅 |
| 绘制单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
