《表2 计算仿真对比：矿用巡检机械臂运动学及工作空间分析》
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取q1=[1，2，3，2，1，0]，q2=[0，2，1，3，2，0]，计算仿真对比结果如表2所示。
| 图表编号 | XD0091889000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 杨鑫科、吴娟、李琳 |
| 绘制单位 | 太原理工大学机械与运载工程学院、矿山流体控制国家地方联合工程试验室、山西省矿山流体控制工程技术研究中心、太原理工大学机械与运载工程学院、矿山流体控制国家地方联合工程试验室、山西省矿山流体控制工程技术研究中心、太原理工大学机械与运载工程学院、矿山流体控制国家地方联合工程试验室、山西省矿山流体控制工程技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
