《表2 液压缸的主要参数：三节臂挖掘机工作装置的建模与运动学仿真》

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《三节臂挖掘机工作装置的建模与运动学仿真》

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挖掘机的作业范围通常用挖掘包络图来反映，该图指的是斗齿尖所能达到的最远位置所形成的封闭图形[7]。三节臂挖掘机的运动是通过液压缸来驱动各个部件的运动，最终反映在铲斗齿尖的运动，实现斗齿尖理论达到的范围，液压缸的主要参数如表2所列。