《表1 约束副及驱动：液压挖掘机工作装置联合仿真研究》

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《液压挖掘机工作装置联合仿真研究》

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在液压挖掘机工作装置各杆件之间产生相对运动的地方，建立Marker点，其次进行约束副及驱动类型的添加，使得液压挖掘机工作装置能够在复合运动工况下实现完整挖掘工作周期的仿真运动[4-5]，其工作装置各个约束副及驱动如表1所示。