《表1 D-H参数：三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析》
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D-H参数如表1所列，将表1中参数代入变换矩阵通式ii-1T，可得相邻两坐标系的位置关系。
| 图表编号 | XD0054090300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.10 |
| 作者 | 俞晓莲、王兆强、王金铂、张道秋 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、山东帝盟重工机械有限公司、山东帝盟重工机械有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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