《表3 三节臂挖掘机主要作业参数对比》

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《三节臂挖掘机工作装置的建模与运动学仿真》

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三节臂挖掘机的3个主要作业尺寸为最大挖掘高度、最大挖掘半径和最大挖掘深度，将3个主要尺寸与样本值进行对比分析，结果如表3所列，从而验证Robotic Toolbox运动学仿真的可行性。