《表2 各节臂截面属性：考虑臂架变形的高空作业车工作空间计算研究》

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《考虑臂架变形的高空作业车工作空间计算研究》

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为研究对比臂架变形对工作空间计算的影响，暂不考虑臂架强度和整车倾翻稳定性的影响。对建立的高空作业车有限元模型进行分析。其中，模型单元数为21个，节点数为30个。在转动关节处耦合6个自由度，在滑移关节处耦合5个自由度，放开滑动自由度。各节臂截面的截面属性见表2，其中Iy为回转方向抗弯惯性矩，Iz为变幅平面内的抗弯惯性矩。