《表2 履带主要参数：果园升降式高空作业平台设计研究》

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《果园升降式高空作业平台设计研究》

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升降式高空作业平台主要针对的工作环境是丘陵山区果园，土质主要为壤土。鉴于丘陵山区特殊的地理环境，升降式高空作业平台采用履带行走装置，以适应土壤松软、地形复杂的工作环境。履带式行走装置相对于轮式行走装置具有接地面积大，接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强的特点[5]，克服了轮式结构驱动能力差、地形适应性差、易打滑的问题。行走装置主要由张紧轮、驱动轮、支重轮、履带张紧调整机构组成，见图2。由于设备的转向性能受履带接地长度同履带轨距比值影响，考虑到机具应具备良好的转向性能和通过性能，以及果树一般栽种的行距要求，选取履带轨距为980 mm。履带设计的主要参数见表2。