《表1 正交试验设计：棚室电动履带式旋耕起垄一体作业机的设计研究》

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《棚室电动履带式旋耕起垄一体作业机的设计研究》

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整机结构为：作业机分为行走部件和作业部件，行走部件主要由车架、履带式底盘行走机构、液压系统、电池能源装置、液压悬挂装置等组成，车架分为上下2层，主要由槽钢焊接而成，下层依次布置液压系统散热器、液压油箱、行走驱动桥，行走驱动桥通过电池能源装置为行走电机提供能源，将电能转化为机械能，带动履带驱动轮旋转；车架上层布置电池能源部件、液压泵、液压系统驱动电机、液压阀组以及驾驶操作台等。电池能源部件为液压系统提供能源，通过液压系统驱动电机带动液压泵，将机械能转换为液压能，在液压阀组的控制下将高压液压油传递给旋耕液压马达和液压油缸。行走部件通过液压悬挂装置连接工作部件，通过提升液压油缸和俯仰液压油缸调整工作部件的姿态，实现工作部件的姿态在工作状态和转场状态下根据工作需要进行调整。工作部件由旋耕装置、起垄成型装置、液压马达、齿轮箱等组成，通过液压马达带动齿轮箱运转来带动旋耕刀辊旋转，将液压能转换为机械能，将土壤打碎；将打碎后的土壤起垄成型并完成覆膜作业，达成作业要求。作业机结构如图2所示，技术参数如表1所示。