《表1 履带电动机参数：节能环保型水面垃圾清理船的设计与实现》

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《节能环保型水面垃圾清理船的设计与实现》

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说明：电动机型号为XD-37GB520。

目前西方国家的新型船体设计均是采用电力系统的智能化垃圾收集双体船或飞碟式船体，主要应用于垃圾极少的水域，垃圾的收集量十分有限，并不适用于我国水域漂浮垃圾量庞大区域及发展中国家的高污染地区[4]。此外，就目前国内该领域来看，普遍采用复杂水域的人工打捞方式，明显存在适用性低、人力投入大的缺陷。因此，针对上述船体设计的优缺点，采用链式包裹式船体设计结构。链式包裹式船体结构采用履带式“箱体式”结构，即在船体的两侧沿纵截面四周加装履带，并将滤网垃圾收集斗两臂分别通过限位式可动铰支座固定在两侧履带上，从而使收集斗随同两侧同步履带在XD-37GB520型减速电动机驱动下绕船体运行（履带电动机参数见表1），使收集斗的运行轨迹形成以船体为中心的包络面。为了保证装置运行的灵活性、轻便性，以及降低装置因自重而产生的能耗，在兼顾该装置结构稳定性的前提下，决定采用5mm亚克力板作为整体结构材料，并在轮轴接触位置采用加强筋设计方案。在方案实施过程中发现水流阻力因素较大，经数组理论数值分析并结合实际操作难度，最终将前面板倾斜60°，在保证船体结构稳定性的前提下，减小船体在水下阻力并降低制作成本。