《表1 测控终端技术指标：一种多功能水产养殖用无人船的研究与实现》

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《一种多功能水产养殖用无人船的研究与实现》

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本项目研发的养殖专用无人船，可替代大部分人工劳动，采用模块化设计，具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现，遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现，可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上，方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的p H、水温、溶氧等参数，传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上，测控终端如图2所示，技术指标如表1所示。