《表1 巡航船运行记录：水质监测智能巡航船的设计与实现》

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《水质监测智能巡航船的设计与实现》

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巡航船自动行驶过程中计算到达下一目标点的距离，小于2.5 m，则认为到达，并继续下一坐标点的行驶。在实验过程中对每次巡航船距离目标点的距离进行记录，共记录4次，该数据利用数据采集部分的GPRS发送到用户PC机，结果如表1所示。