《表4 普通挖掘机作业参数对比》

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《三节臂挖掘机工作装置的建模与运动学仿真》

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普通动臂也利用Robotic Toolbox运动学仿真得到包络图，并选择3个特殊的工作尺寸——最大挖掘高度、最大挖掘半径、最大挖掘深度与实际值进行对比分析，结果如表4所列。