《表1 三节臂机载式疏花机主要结构及性能参数》

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《三节臂机载式疏花机的研制与试验》

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注：因梨树花序在枝条上的间隔距离平均为4到8 cm，故疏花绳轴向间距设计为4 cm。

三节臂机载式疏花机（以下简称疏花机）可用于“Y”字棚架形等适宜机械化疏花的梨园作业，图1为整机外形结构图，拖拉机PTO通过传动轴带动液压泵转动，液压泵为液压缸伸缩运动提供动力，液路分配阀控制液压缸伸缩行程，使得活动梁相对基架横向移动，以实时控制疏花距离；电控箱内放置3块调速器，分别控制上中下3组疏花轴旋转速度；2根竖直杆通过法兰紧固连接，可根据树体高度拆分和组合。3组疏花节臂根据需要，灵活安装于竖直杆的不同位置上；疏花节臂支架可沿Ⅰ号箭头，在竖直杆周向360°角度内固定；疏花节臂伸缩杆可沿Ⅱ号箭头，在疏花节臂支架周向360°内固定；疏花节臂伸缩杆相对疏花节臂支架，可沿Ⅲ号箭头在0到0.5 m长度范围内固定；疏花轴动力总成连同疏花轴，可沿Ⅳ号箭头在疏花节臂支架周向270°角度内固定。疏花机主要结构及性能参数见表1。