《表2 机械臂DH参数表：线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
将D-H参数表（表2）中的数据代入式（9），得到机械臂的运动学正解，为
| 图表编号 | XD00102991100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.15 |
| 作者 | 薛赞、罗天洪、陈才 |
| 绘制单位 | 重庆交通大学机电与车辆工程学院、重庆文理学院机器人工程学院、重庆智能机器人研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 SCARA机械臂DH参数》2021.02.10
- 《表1 机械臂DH参数：基于能量模型的柔性关节机械臂参数辨识方法》2020.04.20
- 《表1 机械臂的DH参数表》2020.09.15
- 《表2 机械臂8组逆解：基于P-Rob六自由度机械臂运动学建模与仿真》2020.06.10
- 《表1 机械臂D-H参数：输电杆塔攀爬机器人运动学分析与仿真》2020.03.25
- 《表1 主机械臂的DH参数》2020.03.15
- 《表1 机械臂DH参数：隧道作业台车机械臂末端定位精度及标定研究》2020.01.20
- 《表1 机械臂设计参数：索驱动堆内检测机械臂设计及控制分析》2019.12.18
- 《表1 D-H参数表：三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真》2019.12.20
- 《表1 单关节设计参数：线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真》2019.11.15
- 《表1 机械臂结构参数：线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真》2019.10.15
- 《表1 机械臂结构参数：线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真》2019.10.15
- 《表3 机械臂正逆运动学仿真参数表》2019.10.15
- 《表2 计算仿真对比：矿用巡检机械臂运动学及工作空间分析》2019.09.01
- 《表1 连杆参数：矿用巡检机械臂运动学及工作空间分析》2019.09.01
- 《表1 机械臂DH参数：核电站履带式开门机器人运动规划》2019.08.08
- 《表2 UR5机械臂标准DH参数》2019.07.01
- 《表2 主手机械臂DH参数》2019.02.15
- 《表1 从手机械臂DH参数》2019.02.15
- 《表1 机械臂参数：线牵连续型机械臂运动学分析》2019.12.01