《表2 机械臂正运动学方程与仿真计算对比结果》
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将3组变量值分别代入运动学方程和仿真模型，求解得到的机械臂末端执行器位置向量计算结果如表2所示。
| 图表编号 | XD00202484400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.03.15 |
| 作者 | 杨凯、黄晋英 |
| 绘制单位 | 中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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