《表2 测试结果对比：基于Qt和OpenGL的工程机械运动控制和仿真研究》

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《基于Qt和OpenGL的工程机械运动控制和仿真研究》

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利用RTK和全站仪对实车的铲齿坐标进行了实地测试，并采集了6种不同的姿态进行了对比分析，测试结果对比如表2所示，误差均小于100 mm，考虑到设备的安装误差，该误差值处于可接受的范围内。