《表3 仿真结果对比:基于列车运动约束的惯导误差抑制研究》
图15为对比传统卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及加入约束的无迹卡尔曼滤波的实验轨迹。图16~图19为三种算法处理后的X、Y速度误差、经纬度误差比较图。表3为利用KF、UKF与加入约束后的UKF算法处理后的标准差比较。
图表编号 | XD00138554100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.15 |
作者 | 杨菊花、于月、陈光武、刘射德、王迪 |
绘制单位 | 兰州交通大学交通运输学院、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所 |
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