《表2 测试结果：基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究》

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《基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究》

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为了进一步测试2种算法训练后的性能，将训练后的改进DDPG算法和传统DDPG算法进行泛化能力对比验证，测试过程为在虚拟环境中继续添加红色、黄色、绿色物块，如图8所示，图中灰色物块为2种算法在学习过程中所用的训练目标，使用这4种颜色的物块代替实际分拣环境中的煤矸石，将这4种煤矸石分别设定为测试目标，并使用2种算法分别对其进行10次接近测试，结果见表2。