《表6 机械臂控制测试结果》

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《六足仿生机器人的设计与实现》

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为测试机械手臂的控制功能，操作者穿戴远程控制手套，在10秒钟内连续做出10个不同的表示数字的手势。观察机械手臂是否可以同步跟随操作者的手势。进行的10次测试结果如表6所示。