《表1 机械臂精度测试结果(mm)》

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《基于VTK的骨科手术机械臂控制系统研发》


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为了评价切割的准确性,对骨科手术机械臂控制系统的运行误差进行测试。测试共重复15次,其机械臂精度测试结果见表1。