《表1 正确率测试结果：基于三流联合卷积神经网络的机械臂抓取检测》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于三流联合卷积神经网络的机械臂抓取检测》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

我们对实验执行了五倍交叉验证．表1显示了我们的结果与先前的研究[1][4][5][13][19]分别在图像分割和对象分割上的对比情况．我们避开了与文献[12]、文献[14]的比较是因为文献[12]中采用了面向锚箱机制，而我们的模型相对简单；文献[14]主要讨论多物体抓取，与我们讨论的范围不一致．我们给出了不同版本的抓取预测结果: