《表1 准确度回收率：基于GPR和KRR组合模型的机械臂抓取研究》

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《基于GPR和KRR组合模型的机械臂抓取研究》

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机械臂抓取测试结果由实验人员判定。实验对不同规格的小木块、香蕉、胡萝卜、苹果、橙子和鼠标分别进行了抓取测试，针对每种目标物体分别进行80次抓取测试，各类目标物体抓取结果如表1所示，其中夹爪闭合过程中碰到目标物体即评定为机械臂到达成功，抓住目标物体并成功举起即判定为抓取成功。