《表1 材料性能参数：基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究》

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《基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究》

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在满量程载荷下，传感器弹性梁的形变在500μm/m~1 000μm/m之间具有良好的测量性能。本文要求传感器在承受5倍的满量程载荷后仍可正常使用，即弹性体在250 N·m载荷下依然处在弹性变形范围内，弹性梁形变范围为2 500μm/m~5 000μm/m，结合传感器的使用环境，本传感器加工材料采用强度大、弹性极限高，具有良好的综合力学性能TC4，材料的性能参数见表1。