《表3 传感器性能参数：基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究》

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《基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究》

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经过计算，它们的最大线性度误差分别为1.81%，1.73%和0.77%，重复性误差分别为1.14%，1.06%和0.89%，迟滞误差分别为1.24%，1.15%和0.95%，通过上面数据可知（表3），通过桥路信息冗余处理有利于降低传感器的线性度误差、重复性误差和迟滞误差。