《表1 SAW扭矩传感器加载卸载测量结果》

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《胶层对声表面波扭矩传感器特性影响分析》

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可以得到满量程为100 Nm的SAW扭矩传感器灵敏度为9.31 k Hz/Nm，得到的线性度和重复性分别为0.68%和1.27%。同时，对SAW扭矩传感器分别进行2次100 Nm加载与卸载实验，得到的结果如表1所示。从表1中可以看到，加载和卸载过程中最大误差为1.01 Nm，则可以得到传感器的迟滞为1.01%。