《表2 传感器结构尺寸：基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究》
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单位:mm
以a，b，h，r为变量，以f（x=0.05）最小为优化目标函数，传感器结构优化后的的尺寸见表2。
| 图表编号 | XD007561200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.11.01 |
| 作者 | 孙玉香、许玉云、曹会彬、双丰、高理富、葛运建 |
| 绘制单位 | 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与先进机器人技术安徽省重点实验室、中国科学技术大学自动化系、中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与先进机器人技术安徽省重点实验室、中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与先进机器人技术安徽省重点实验室、中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与先进机器人技术安徽省重点实验室、中国科学技术大学自动化系、中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与先进机器人技术安徽省重点实验室、中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与先进机器人技术安徽省重点实验室 |
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