《表1 基于机械传感器的运动意图识别研究》

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《基于改进模板匹配的智能下肢假肢运动意图实时识别》

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基于模式识别和机器学习的角度，意图识别方法一般流程与人体行为识别方法相似，如图1所示.意图识别的本质要求能够无延迟地识别短时行为，但短时行为包含的时频域特征统计量不稳定，以采集的平地行走数据为例，当窗口长度小于一个步态周期时时域特征震荡幅度较大，无法提供稳定的意图识别，如图2所示.多数研究者采集长时运动数据，采用时域特征进行意图识别，表1列举了相关文献在意图识别中一般采集时长的样本数据及其对应的识别环境和效果.