《表1 三关节假肢模型相关参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于BMI模型的三关节假肢运动的优化控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验中，设三关节假肢模型的初始位置为{θ10，θ20，θ30，Pi0}，目标位置为{θ1T，θ2T，θ3T，PiT}.假肢模型已知参数见表1，3个关节对应的BMI模型中共同的默认参数设置[10]见表2.