《表1 三连杆模型动力学参数[14]》

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《深蹲动作下三连杆模型的对比分析》

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基于国标《GBT7245-4成年人人体惯性参数》确定深蹲实验受试者体节段长度和质量定义，三连杆动力学参数如表1所示。为简化模型计算，连杆3仅采用人体躯干转动惯量。虽然在计算关节力矩时存在一定误差，但对采用多连杆模型进行互动动力学分析并无影响。