《表2 四连杆机构运动学：三关节连杆欠驱动手爪参数优化》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
如图5、图6所示，上、下部四连杆机构的各个关节间的转角之间的关系推导，如表2所示。
| 图表编号 | XD00133973500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.08 |
| 作者 | 王福华、刘玉旺 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表6 四步优化结果对比：基于RecurDyn的八连杆机构参数化设计及优化》2021.02.20
- 《表1 三连杆机械臂参数：基于混合插值的机械臂运动轨迹跟踪控制方法》2020.10.31
- 《表3 关节响应性能指标：基于Simulink的三连杆机械臂控制器参数化算法》2020.11.30
- 《表1 四连杆结构参数：基于Python和ADAMS的液压支架四连杆结构优化及支架整体受力影响分析》2020.08.01
- 《表1 四连杆膝关节物理参数表》2020.07.18
- 《表3 临界k值：四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析》2020.07.18
- 《表1 优化设计参数结果：矿用液压支架四连杆结构的优化设计》2020.05.31
- 《表1 运动机构参数：带检修开口度的曲柄连杆式对中导板设计》2020.04.25
- 《表1 杆长优化结果：某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化》2020.03.08
- 《表2 被动关节的变化：三自由度欠驱动机器人系统的优化设计》2020.02.15
- 《表2 D-H连杆参数表：四自由度模拟飞行复合平台运动学设计及仿真》2019.12.01
- 《表1 两种四连杆机构主体参数的对比》2019.12.28
- 《表1 压力机设计参数表：基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析》2019.10.31
- 《表2 杆系参数/mm：基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析》2019.10.31
- 《表1 两种四连杆机构主体参数的对比》2019.09.30
- 《表1 机器人的结构参数：开链式多连杆机构的逆运动学求解算法》2019.08.01
- 《表2 实验结果：开链式多连杆机构的逆运动学求解算法》2019.08.01
- 《表2 等效串联机构PRPRR的D-H连杆参数及关节变量》2019.06.25
- 《表1 机械臂连杆参数：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究》2018.08.01
- 《表1 小四连杆机构参数：非随行式三级护帮机构及小四连杆结构优化》2019.12.01