《表1 优化设计参数结果：矿用液压支架四连杆结构的优化设计》

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《矿用液压支架四连杆结构的优化设计》

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2）角度限制。如图1与图2，θmin<θ<θmax，αmin<α<αmax，ηmin<（β-ω）<ηmax，已知h1=310 mm，h=260mm，Hmin=2 100 mm，Hmax=4 100 mm，最大、最小采高分别为2 100 mm、3 600 mm。根据已有数据和遗传算法的程序设计，以顶梁端点横向位移最小为优化目标，得到参数的优化设计结果，结果如表1所示。