《表1 设计初始值mm:矿用液压支架柔性吊臂铰点优化》

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《矿用液压支架柔性吊臂铰点优化》


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变幅液压缸受力最大值F随变幅角度α的变化曲线如图6所示。由图6可知,F随α的增大而减小,当α=-11.8°时,F有最大值Fmax(X)。因此取α=-11.8°时的Fmax(X)为目标对象,得目标函数为